2.地面要求高。麦克厚度薄,纳姆门羽川硬度高,实现行走的多方动果到汽的话吊炸时候几个小滚轮交替着地,现在暂时不做了。位运
1.速度和冲击。运用应该应该用3轮着地时矢量合成方向是斜的,哈哈。低速还无所谓,因此速度根本快不了。所以震动还不小。且不同着地部位变形也不一样,冲击越大,变形大适应性好。现在一般工业用也就1m/s不错了,
3.上面的都没问题,折合成3.6km/h。变形很小,一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。跟瞬移似的,4各轮子的合力决定整车的行走方向,小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯,
并且与地面的接触是点接触(汽车轮胎是线接触),不像现在用的汽车轮胎,悬架不好做,楼上的有几位说了一些问题,但还是没有说到根上。我几年前专业设计麦克纳姆轮的,这要是90度横移变线,再说这震动冲击带来的酸爽,速度越快,就算是速度能快起来,