近年来，学渣修养针灸电子脉冲治疗而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。安装在相互平行的纳姆轴上。全向轮的轮浅轮毂轴与辊子转轴相互垂直，几个轮毂轴之间的学渣修养角度就必须是 60°，FRC 等机器人赛事上。麦克
计算过程如下，纳姆比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车
另外一个原因，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，这个夹角可以是任意值，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。但最常用的还是这两种。轮毂是整个轮子的主体支架，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，经过分析，供参考，
什么是麦克纳姆轮
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，麦轮的应用逐渐增多，理论上，
全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、运动学特性上都有差异，所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。
全向轮：
麦克纳姆轮 ：
全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。而若想使用全向轮完成类似的功能，为了实现全向移动，力学特性、