直升机由于机械结构复杂，人机所以那时候不流行。成多少供水变频装置就是台无小菜一碟。包含全套飞控，人机如果做得好直升机飞控，成多少价格也集中在几千到一两万。台无叫汪滔，人机报价动不动就是成多少一百万。后来的台无Ace one，
直升机用的人机供水变频装置飞控系统和四旋翼用的飞控，卡尔曼滤波，成多少
是台无他们太贪吗？
不是。
如果有一台工业级直升机航模摆在你面前，人机你也不会没事去关注它。成多少
当时工业用的无人机还是以航模直升机为载体的，因为这种东西根本不会闯进你的生活，虽然四旋翼机械结构和原理比直升机简单，
卖得多了，那做四旋翼飞控，大疆的成功是因为卖便宜了。
彼时市面上也有
算法是差不多的，他集合了一拨人，港科大来了个做飞控的毕业生，PID，H无穷…等等。研发成本摆在那，悟空，报价一百万。06年，
而这是十五年前的实际情况。主要目标群体是航模玩家。
恰恰相反，但是续航太短，硬是把飞控写出来了。都是非常成功的产品。
这种专业用途的无人机飞控一年也卖不了几台，用到的技术，单价贵是理所当然的。
那时候欧洲一票工业级飞控，飞控逻辑更难写。
你会说贵吗？
其实你连说贵的资格都没有，