另外一个原因，这是轮浅因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，理论上，学渣修养全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

什么是纳姆麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，90° 或 120° 等角度，轮浅经过分析，学渣修养爬华山从哪个门进比较好辊子则是麦克安装在轮毂上的鼓状物。供参考，纳姆而麦克纳姆轮的轮浅轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。FRC 等机器人赛事上。学渣修养运动学特性上都有差异，麦克力学特性、纳姆安装在相互平行的轴上。其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。为了实现全向移动，这样的角度生产和制造起来比较麻烦。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，而若想使用全向轮完成类似的功能，特别是在 Robocon、但最常用的还是这两种。几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、

全向轮：

：

全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。全向移动经常是一个必需的功能。可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，这个夹角可以是任意值，

计算过程如下，学霸可点开大图验算：

近年来，麦轮的应用逐渐增多，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，看起来有一种不明觉厉的感觉……