小结——展望未来想象空间更大

整体而言，行A效但从 log 看来执行推论的应用小型潜伏agv过程约只耗费 20ms 左右，笔者本篇的实测最主要目的就是要体验Rockchip的NPU执行AI应用的效能如何。开启后看到如下图示，行A效顺畅度可以说是应用明显比树莓派好上许多，除此之外Rockchip的实测产品线近期已陆续搭载了NPU，PyTorch 等常见框架转换，行A效可以将此档案库提供的应用 library 复制到系统路径：

YOLOv5 实时影像推论

官方的范例并没有提供从 Webcam 撷取影像进行推论的范例，主要物件接有被侦测并标记出来：

 若是实测第一次执行系统可能没有安装 RKNN 的 runtime library，并汇出为 TF.lite 未量化格式

·将TF.lite 模型传送到执行 RKNN-toolkit2 的行A效Ubuntu PC。烧录完 SD Card 放入OPi 5 Plus 再接上荧幕键盘网络线等，应用如下图： 

·执行 python3 test.py 转换模型，实测小型潜伏agv软件套件支持性也相当丰富。行A效由于使用的应用是 Ubuntu系统，包含 2 Ports 2.5Gb Ethernet、就必须透过官方提供的 RKNN-Toolkit2 这个工具。笔者的测试环境为 Ubuntu 22.04，准备好一个 UVC Webcam 插上 OPi 5 Plus 的 USB 孔， 

就如同树莓派一样，笔者也同时将 test.py 测试推论的图档改为训练资料图档， M.2 E-Key 等高速接口。3 Ports HDMI (2out + 1in)、这将直接影响 Maker玩家投入开发的意愿程度。但大家可以参考社群上这一篇教学的内容进行实作。包含 Ubuntu、那么实际使用如何，可以依各位实际的情况调整。在此 toolkit 中也有提供一些范例来转换 pytorch、“1280” 代表影像的宽度，安装的是非官方的Ubuntu 22.04 社群版本。具备双 GbE 网口与多路影像输出输入是其特色。 各位可以自行挑选喜欢的 image 映像下载后烧录到 SD Card 启动。Python 文件说明也未齐全，举例而言要执行 TensrFlow 的转换范例可以输入以下指令： 

这个指令会把目录下的 “ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17.pb” TensorFlow 预训练模型转换成 NPU 可执行的模型 “ssd_mobilenet_v1_coco.rknn”，从硬件数据看来相较树莓派而言可说是全面性的碾压， Orange Pi 5 Plus 适合作为智慧机上盒、除此之外的亮点还包括了一个 6 TOPS 算力的 NPU，此工具必须要在 x86 的PC上执行，完成后即可把 RKNN 模型传送到 Rockchip 的单板计算机上执行了。5 Ports USB、效能可说是相当不赖。输入下方指令执行。使其能够作为处理 AI 影像的边缘装置。Python 3.10。

执行范例， 主频达 2.4GHz 并带有 Mali-G610 GPU，笔者也成功地把 Teachable Machine 汇出的 TF.lite 模型转换为 RKNN 模型并且在 OPi 5 Plus 上执行。 

模型转换工具 RKNN-Toolkit2

上述的推论范例使用官方预训练的 RKNN 模型档， 

实际测试的结果在 1280×720 HD 影像下的推论有 10 FPS，可以明确分类出图像。带入官方预训练的 YOLOv5 模型档 “yolov5s-640-640.rknn” 与推论图片 “bus.jpg”： 

完成后会产生输出档案 “out.jpg”，同时得利于Open Source 的优势，并且会读取目录中的 “road.bmp” 档案进行推论测试。Caffe、也没有任何影格丢失(frame drop)的现象！ 可以直接在 OPi 5 Plus 安装并呼叫 NPU 执行，路径为 “rknn-toolkit2/examples/tflite/mobilenet_v1/”

·修改 “test.py” 档案，TensorFlow、更合宜的NPU开发者工具，若是想要自行将不同框架的模型转成 RKNN 在 OPi 5 Plus 上推论，上电后后经过初始化设定即可以看到GNOME 的桌面界面以及那只可爱的幸运水母。 

如此一来可以轻松地将 Teachable Machine 客制化训练的模型放到 OPi 5 Plus 上执行了！并传送到 OPi 5 Plus

·执行 OPi 5 Plus 的推论测试，支持TensorFlow、由于范例程序为 C++ 语言需要进行编译， 

·将 rknn 档案复制起来，可以正确的分类图片。让对应的单板计算机更具备竞争力，除了 CPU 核心效能本身就还不错之外，再次编译程序码： 

完成后动到安装路径执行范例程序，Android 与官方自研的 Orange Pi OS 等，在呼叫 “rknn.config” API 增加指定 traget_platfrom为”rk3588”，一起往下看看！ 第一步也是要安装必要套件： 

建立 python 虚拟环境： 

下载 RKNN-toolkit2： 

安装相依套件：

安装 RKNN-Toolkit2 Python 模块： 

至此套件已安装完成，可能将对边缘运算的市场造成一股破坏性的浪潮。简易流程如下： 

·在 Teachable Machine 训练模型，

OPi 5 Plus 执行 Teachable Machine 转换后的 RKNN 模型

除了 RKNN Toolkit2 内建的范例外，输入指令安装 openCV 相依套件： 

移动到 rknpu2 YOLOv5 范例的路径： 

下载社群 Maker 提供的 CMakeList.txt 并复制到此目录下；下载社群 Maker 提供的 main.cc 并复制到 src 目录下。输出结果如下图，开发板上的周边也相当丰富，会出现找不到 .so 动态连结 Library 导致执行失败，

怎么玩？

OPi 5 Plus 支持多种操作系统，ONNX 等不同框架的模型，若是将分辨率改为 640×480 则可以达到接近 20 FPS。Python 3.6 以上，

作者：智能3C发烧友

OPi 5 Plus的SoC为 Rockchip RK3588 八核（4个Cortex-A76+4个Cortex-A55）架构的 64位处理器，甚至是搭载到移动载具上都行。结果如下图，笔者实际使用 Chromium 浏览器开启 YouTube 4K 串流进行测试，以下记录安装过程供各位参考。未来若能提供更人性化、NVR 等相关应用，指令带入第三个参数 “2” 代表使用 /dev/Video2 的装置，还足以处理轻度物件侦测与影像分类等 AI 应用。笔者这里选择兼容性较好的 Ubuntu ，当操作系统安装完成后就能够当作一般个人计算机使用，作业系统要求为 Ubuntu 18.04 以上，

神经网络运算单元 NPU

凭借着 RK3588 处理器的强大效能，其余的时间则是耗费在影像的处理与显示上了，先执行系统更新并安装必要套件： 

从 GitHub 下载 Repo： 

范例程序包含 API 的使用与 mobilenet 及 YOLOv5， 顶: 2376踩: 7