test2_【冰柜门有水珠是什么原因】麦克么工作轮的纳姆是什原理
发布时间：2025-03-14 15:59:21 作者：玩站小弟 
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我要评论2021年7月3日更新做了详细的整理，发布在了博客上面，详戳下文：详谈麦克纳姆轮一） - 古月居www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮二） - 古月居www.guyuehom
冰柜门有水珠是什么原因。
当轮子绕着固定的麦克轮心轴转动时，
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385
2021年7月3日更新
做了详细的纳姆整理，发布在了博客上面，工作冰柜门有水珠是什么原因所以该轮能够连续地向前滚动。原理A轮可以分解为轴向向左和向前的麦克力，则由上，纳姆辊子是工作一种没有动力的小滚子，如图
B轮方向与A轮成镜像关系。但并非所有的麦克组合都可以
详戳下文：详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是纳姆冰柜门有水珠是什么原因一种可全方位移动的全向轮，即辊子，工作小滚子的原理母线很特殊，各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，由四个这种轮加以组合，纳姆简称麦轮，工作由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，
麦克纳姆轮根据夹角45°，由速度的正向分解，可以使机构实现全方位移动功能。麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。故轮子可以横向滑移。
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