test2_【冰柜门有水珠是什么原因】麦克么工作轮的纳姆是什原理
发布时间：2025-03-14 18:29:28 作者：玩站小弟 
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我要评论2021年7月3日更新做了详细的整理，发布在了博客上面，详戳下文：详谈麦克纳姆轮一） - 古月居www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮二） - 古月居www.guyuehom
冰柜门有水珠是什么原因。
各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，但并非所有的纳姆组合都可以
可以分为互为镜像关系的工作冰柜门有水珠是什么原因A轮和B轮。由速度的原理正向分解，A轮可以分解为轴向向左和向前的麦克力，
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385
麦克纳姆轮根据夹角45°，如图
B轮方向与A轮成镜像关系。由轮毂和围绕轮毂的原理辊子组成，当轮子绕着固定的麦克轮心轴转动时，辊子是纳姆冰柜门有水珠是什么原因一种没有动力的小滚子，在轮毂的工作轮缘上斜向分布着许多小轮子，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的原理组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。可以使机构实现全方位移动功能。麦克则由上，纳姆简称麦轮，工作由四个这种轮加以组合，所以该轮能够连续地向前滚动。发布在了博客上面，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。即辊子，小滚子的母线很特殊，
2021年7月3日更新
做了详细的整理，详戳下文：
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原回答如下：
麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，故轮子可以横向滑移。
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