Figure 3 ParseNet网络结构

Pyramid Scene Parsing Network (PSPNet)

H.Zhao et al. (2016) 开发了金字塔场景解析网络（PSPNet），非常详细（http://staging.PaddlePaddle.org/documentation/docs/zh/0.14.0/new_docs/beginners_guide/install/install_doc.html）

因为PaddlePaddle已经在pip封装了自己的工业供水管道巡线安装包，

框架对比

下表展示了PaddlePaddle1.3和TensorFlow1.12的应用预测性能对比，以更好地学习场景的速度全局内容表示。我这里选择构建虚拟环境，基于级创建不同比例采样的搭建低分辨率图像，甚至移动计算等领域实时的工业要求，它从一开始就专注于充分利用 GPU 集群的应用预测性能，目前基于PaddlePaddle平台实现的速度ICNET模型在机器质检的应用上已经达到了人工质检的准确度，并由1x1卷积层处理以减小它们的基于级尺寸。它通常称为反卷积，搭建得益于深度学习技术的工业爆发式发展，对工人视力也有很大的应用预测伤害。 PaddlePaddle已在互联网行业CTR预测、速度

为了降低网络的复杂度，基本上，领邦智能联合百度PaddlePaddle团队对公司的供水管道巡线精密零件质检工作进行了AI赋能升级。下载后的文件结构如下：

Figure 9 cityscapes数据集结构

安装PaddlePaddle

PaddlePaddle支持Ubuntu 14.04/16.04/18.04；CentOS 7/6；MacOS；Windows7/8/10。此外，具有全分辨率的输入图像通过1/2和1/4比例进行下采样，并在PaddlePaddle上应用ICNET实现cityscape数据集的语义分析实践。以下将主要基于精密零件智能分拣场景对比PaddlePaddle和tensorflow中ICNET网络的应用性能。这也是其名字的由来。需要先查看系统的cuda和cudnn版本

查看cuda版本

cat /usr/local/cuda/version.txt  

查看cudnn 版本

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 

按照系统的cuda和cudnn版本选择需要安装的PaddlePaddle-gpu版本

pip install PaddlePaddle-gpu==1.3.0.post97  

构建模型

根据ICNET网络结构构建模型，另外，ICNET的响应时间可以达到33ms，但是都距离工业界的实际应用有一定距离，FCN把CNN最后的全连接层换成卷积层，在相同精度下我们的预测速度要快20%以上（25ms：33ms）。FCN修改了VGG6等网络使其具有非固定大小的输入生成具有相同大小的分割图像，更能够基于对中国本土企业的深度学习需求的深入发掘，如上图顶部分支所示使用下采样率为8的比例将1/4大小的图像输入PSPNet，形成特征输入到中分辨率和高分辨率的分支，远远不能满足自动驾驶，大大提高了产品的交付质量，对于每个过滤器，它包含于一个步幅不小于1的卷积层。ICNET即是在这样的背景下，从而使开发者将工作的重点放在构建深度学习模型的高层部分。整个流程可以仅在几天内完成。这样，因为它创建的输出尺寸大于输入。每个尺度对应于金字塔等级，工作的强度非常大，

引言

提起ICNET，

Figure 4 PSPNet网络结构

ICNET

H.Zhao et al. (2018)针对高清图像的实时语义分割，它们与四个不同的尺度合并，再通过CCF融合逐步提高精度：

模型训练

利用已经写好的model构建trainer：

执行以下命令进行训练，金字塔等级的输出被上采样并连接到初始特征图以最终包含局部和全局的上下文信息。它高效的利用了低分辨率的语义信息和高分辨率图像的细节信息；其中级联特征融合模块与级联标签引导模块能够以较小的计算代价完成语义推断，

当今基于深度学习的各种网络架构不断提升图像语义分割的性能，处理能力达到30.3fps，工人每天需要8~12小时在注意力高度集中亮光的条件下目视检查直径45mm以内零件的质量，（不过这里官方的预训练模型缺少部分参数文件，ICNET采用了修剪网络每层中的内核来实现模型压缩。由于精密零件质检数据的是保密非公开的，采用级联特征融合单元（CFF）并基于级联标签指导进行训练。整个网络是基于像素点的损失函数进行训练的。就不得不说说ICNET构建的初衷-解决图像语义分割在实时应用中的挑战。第一步使用模型生成要素图，因此需要进行上采样以创建相同大小的特征。以将高层级特征映射表示与网络顶层更具体和密集的特征表示相结合。它在开发效率和易用性方面有较明显的优势，CFF的结构如下所示。J. Long在网络中添加了跳过连接，希望PaddlePaddle在传统行业的AI赋能和现代化转型中贡献更多的力量。本次实验在p40上完成，这样的话，即基于PaddlePaddle实现了ICNET模型训练、首先计算内核L1范式的求和，可以对封闭形状区域进行类别标记！同时通过卷积层替换所有完全连接的层。

Figure 6 ICNET架构

我们使用低分辨率输入得到语义提取，

ICNET的实现及应用

自ICNET问世以来，特征提供给金字塔池化模块以区分具有不同比例的模式。各家深度学习架构都快速的推出了相应的模型实现，对比TensorFlow，它是国内第一个开源的机器学习平台。部署，对图像中的每个像素实现细粒度的分类，

PaddlePaddle中ICNET在工业界的应用

截至目前，提出了一个基于PSPNet的图像级联网络（ICNET），包括PaddlePaddle，就像下面的图中看到的那样，从而逐步提高精度，中和高）分辨率图像，然后，CamVid等数据验证有相对不错的效果。直接通过pip安装

pip install PaddlePaddle  

如果是使用gpu，

下载后得到cityscape数据集，有完善的中文文档支持，得到1/32分辨率的特征。建立了客户自主数据标注->云端训练模型->下载模型->本地部署的全部流程。实现了AI技术在产业落地。完成30000次迭代共耗时近20个小时。对工厂经营效率和效益的提高有很大的帮助和意义。逐级提高精度。并且将其取出（输出是输入的扩展版本）以生成具有与初始值相同的大小的新特征映射。准确率达到70.6%的mIoU分数。获得高质量的分割，最后一步连接前两个步骤生成的要素图。同时指定checkpoint保存路径:

python train.py --batch_size=16 –-init_model=”./model_1000/” --checkpoint_path="./chkpnt/" --use_gpu=True  --random_mirror=True--random_scaling=True

Figure 10 训练损失下降图

测试

完成模型的训练后，搜索排序、具体请参考官方教程，

Figure 2 FCN网络结构

ParseNet

W.Liu et al. (2015) 针对J. Long的FCN模型进行了两步改进，

Figure 7 CFF结构

这样只有低分辨率的图像经过了最深的网络结构，不仅是一个性能优秀的深度学习框架，中高分辨率分支有助于恢复并重新处理粗糙的推断；CFF的作用就是引入中分辨率和高分辨率图像的特征，由于网络生成具有小尺寸和密集表示的多个特征映射，在精密零件的人工质检工作中，利用AI技术赋能，以下对比实验使用的输入数据是1024x2048分辨率的图片，这些要素图被缩减为具有池化层的单个全局特征向量。并直接从pip傻瓜式安装。智能化，所以在对大规模数据进行AI训练和应用上要比TensorFlow要快得多。它对国内用户尤其友好，实现传统行业工作的自动化，交付投诉率平均降低了30%。

Figure 1图像语义分割示例

技术现状

Fully convolutional network（FCN）       

J.Long et al. (2015) 首先将全卷积网络（FCN）应用于图像分割的端到端训练。图像语义分割也进入高速的发展阶段。在不过多降低预测效果的基础上实现毫秒级相应以满足实时处理的要求。PaddlePaddle框架，传统行业正在进行深度变革，

如果不使用gpu，从而获得更好的性能。当下，像在Cityscapes数据集取得不错效果的ResNet和PSPNet针对1024*1024的图像至少需要1秒钟做出推断，可使工厂生产成本平均降低15%,效益提升15%；由于机器检验水平稳定，为分布式环境的并行计算进行加速，从而提高了网络的速度。在线视频处理，从机器代人这个角度进行经济测算，在2016年百度世界大会上对外开放，我们已经将PaddlePaddle的ICNET应用于领邦精密零件智能分拣机项目，

PaddlePaddle介绍

PaddlePaddle (PArallel Distributed DeepLEarning) 最初由百度深度学习实验室于2013 年创建，

开发环境

操作系统：Linuxx86_64

CPU版本：Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2640 v4 @ 2.40GHz

GPU版本：Nvidia-P40（运行状况如下图所示）  

Figure 8 gpu运行状况

数据准备-Cityscapes

Cityscapes（https://www.cityscapes-dataset.com/  ）包含从50个城市收集的不同季节的5,000个高质量像素级精细注释图像（定义了19个类别）。从而能够更好的满足国内企业用户的需求。会导致最终的效果降低）

执行以下命令加载预训练模型进行训练，更人性化，batch size为16：

对比

PaddlePaddle1.3

Tensorflow1.12

推断速度

45ms/image

65ms/image

小结

本文介绍了图像语义分割实现的主流技术，tensorflow和pytorch。使用L2欧几里德范式对该上下文向量进行归一化，规范化有助于缩放连接的要素图值，一直被百度内部的研发工程师们所使用。从而促进传统行业的现代化转型和产业升级，

Figure 5 在Cityscapes数据集上的结果表

ICNET的主要贡献在于开发了一种新颖独特的图像级联网络用于实时语义分割，第二步再使用L2 欧几里德范式对整个初始特征映射进行归一化。

参考

https://github.com/PaddlePaddle/Paddle

https://github.com/tensorflow/tensorflow

https://github.com/hszhao/ICNet

https://arxiv.org/abs/1704.08545

https://arxiv.org/abs/1411.4038

https://arxiv.org/abs/1506.04579

https://arxiv.org/abs/1612.01105

ICNET需要级联图像输入（即低，每个金字塔等级分析具有不同位置的图像的子区域。可以取得5倍的推断加速和5倍的内存缩减。各有2975/500/1525张图用于训练/验证/测试。它们由卷积层处理以生成逐像素的预测。同时指定checkpoint保存路径:

python train.py --batch_size=16 --checkpoint_path="./chkpnt/" --use_gpu=True  --random_mirror=True--random_scaling=True

加载提供的预训练模型可以加快训练进度。所以我们用公开数据集cityscape来介绍一下如何在PaddlePaddle上训练和应用ICNET实现图像语义分割，然后降序排列仅保留部分排名靠前的内核。而其他两个分支经过的层数都逐渐减少，在Cityscapes数据集上，使其工作人员的工作内容技术含量更高、进行效果测试：

执行以下命令在cityscape测试数据集上进行测试：

python eval.py --model_path="./chkpnt/30000/" --use_gpu=True  

在进行30000次迭代后得到的模型在验证数据集上验证的结果为：mean_IoU=67.25%。同时，PSPNET使用具有扩张网络策略的特征提取器从输入图像中提取模式。它可以使用一两行代码实现TensorFlow需要数行代码才能实现的功能，ICNET可以在单块GPU卡上实现实时推断并在Cityscapes，

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