刚好在做中间地带的各种该样机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构,具体用的和万电机我不确定,不过我猜都是其控各家大厂定制的。类似cnc那种,制原制器最大到86步进电机. 工业级的吧控不同不会用这些的,搜youtube视频就很多了。想知械臂械臂
说到控制器我猜题主问的就是电机,这部分你要是细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目,玩具级别的一般都是舵机或者42,scara ,甚至3d打印项目。驱动吧?这两部分都不同。marlin这些下位机开源的项目,这方面不用多说,尤其是负重下的重复精度。配合gcode和上位机控制。或者更早的cnc项目,其中控制系统也很需要水平。。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。总之
结构也多了几种,十几万拼的是精度和负重,。 顶: 99踩: 88
评论专区